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  • 谷歌前机器人主管团队研发抓取机器人Stretch,思岚科技激光雷达助力智能移动

    曾經(jīng),你是否想過擁有一個(gè)超高智能化的機(jī)械臂,同時(shí)又能移動(dòng),幫你洗衣服,擦桌子、掃地,徹底解放雙手雙腳呢?現(xiàn)在,這樣的美夢(mèng)可以成真啦。

     

     

    這款移動(dòng)機(jī)器人叫Stretch(延伸),是一款可以移動(dòng)的抓取機(jī)器人,搭載了思嵐的RPLIDAR A1 雷達(dá),由谷歌前機(jī)器人主管Aaron Edsinger團(tuán)隊(duì)研制。他們借助激光雷達(dá)讓抓取機(jī)器人能感知周圍的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)避障和自主導(dǎo)航。極大的豐富了移動(dòng)抓取機(jī)器人的"靈活性"和"交互性"。

     

     

    相較于超聲波傳感器和視覺攝像頭,激光雷達(dá)RPLIDAR的測(cè)距精度更高,不存在累計(jì)誤差,融合多傳感器數(shù)據(jù),結(jié)合ROS,構(gòu)建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃。

     

    ▲  地圖數(shù)據(jù)

     

     ▲ 狹小空間內(nèi)自主定位導(dǎo)航

     

    在擁有了激光雷達(dá)等傳感器賦予的自主移動(dòng)能力后,配上機(jī)械臂,Stretch可在空間里自由移動(dòng),“取衣服”、“擦桌子”……,而我們的雙手,也終于得到了解放。

     

     

    當(dāng)然,為了能在家里的各個(gè)角落行動(dòng)自如,Stretch還貼心的設(shè)計(jì)了超小型底座,長(zhǎng)33厘米,寬34厘米,體型小巧的激光雷達(dá)RPLIDAR正好與之適配,滿足家用的同時(shí),成本也超低。

     

     

    RPLIDAR A1 作為思嵐第一款低成本激光雷達(dá)傳感器,為思嵐在行業(yè)的布局做了開端。不僅在家用機(jī)器人身上,在商用移動(dòng)機(jī)器人身上也有著眾多應(yīng)用。激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊,每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。而致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力,能突破的道路只有一條:以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮。而這,才是我們RPLIDAR產(chǎn)品的主要理念。

     

    ▲ 應(yīng)用于掃地機(jī)器人

     

    在未來,隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,衍生出來的家用機(jī)器人不僅可以幫助用戶分擔(dān)家務(wù),還可以在更高級(jí)的伴侶機(jī)器人上解決用戶的情感需求和寄托。這些都是機(jī)器人上層企業(yè)應(yīng)該去做和考慮的事情。

     

    思嵐科技作為機(jī)器人智能移動(dòng)的底層企業(yè),需要更多的去考慮機(jī)器人底層的成本、性能、外形、占地面積、功耗等問題。只有上下層全面結(jié)合,家用移動(dòng)機(jī)器人才會(huì)真正進(jìn)入家庭、融入家庭,成為大家真正的“小伙伴”。

     

     

    關(guān)鍵字:抓取机器人、Stretch、激光雷达

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