思岚科技成为国内首家通过移动算法评价的机器人公司
上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭制修訂的《機器人移動能力算法測評要求》標準，已于2021年底進入報批階段，本標準規(guī)定了對移動機器人的算法進行測評的術(shù)語和定義、測試范圍、分類及測試條件、總體要求、性能測試仿真試驗方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗輸入數(shù)據(jù)和試驗報告。適用于工作在家庭、商超、醫(yī)療、工廠、馬路、廣場等場所的各類型移動機器人的移動能力算法，同時也適用于基于虛擬內(nèi)場的仿真測試。
移動算法評價內(nèi)容包含：建圖算法性能、導(dǎo)航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。
所有測試項目都基于研究院自主研發(fā)的“移動能力評價系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運算模塊（主要由物理引擎實現(xiàn)）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實現(xiàn)），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結(jié)果輸出、 信息記錄等）。并可以提供下功能：
可以對機器人及傳感器的工作原理進行高度仿真還原；
可以對各類機器人移動能力算法進行測試；
可以在測試前設(shè)置并在測試中觀察和調(diào)整各類測試參數(shù)；
可以輸出測試結(jié)果和數(shù)據(jù)；
2021年12月底，上海思嵐科技有限公司成為國內(nèi)首家通過移動算法評價的機器人企業(yè)。標準制定初期，思嵐科技不僅派出技術(shù)專家積極參與技術(shù)標準層面開發(fā)，給出可實施可測試并具有意義的標準落地方案，為仿真系統(tǒng)的出臺奠定了扎實基礎(chǔ)。后期還嚴格按照標準條款進行標準驗證。本次思嵐科技通過的移動算法評價，填補了先前國內(nèi)在機器人算法領(lǐng)域中評價的空白！
思嵐的移動算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成，分為用戶系統(tǒng)層，Slamware核心層以及Slamware底盤適配層。
用戶系統(tǒng)層：提供針對核心算法的接口和應(yīng)用app，方便客戶使用和快速二次開發(fā)。
Slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能，還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。
Slamware底盤適配層：通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋?qū)榆浖y評及調(diào)測平臺。
▲ Slamware軟件架構(gòu)
此次，思嵐科技成為國內(nèi)首家通過移動算法評價的機器人公司，不僅驗證了思嵐科技在機器人移動算法上多年的積累，還驗證了思嵐科技在面對機器人移動上的方案規(guī)劃和實現(xiàn)能力。在產(chǎn)品對接方面，移動算法的各項測評表現(xiàn)優(yōu)秀。思嵐的slamware解決方案定位精度能達到0.05m，并且可以通過修改配置提高精度。碰撞測評中，在狹窄室內(nèi)多移動物體場景下往返共九次，到點成功率為100%，與移動物體0碰撞。路徑規(guī)劃測評使用的是室外100m*100m大地圖，成功率也達到100%。
▲ 狹小室內(nèi)多移動物體場景
▲ 100m*100m室外大地圖
▲ 移動算法仿真測試過程
思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，專注于為機器人提供自主定位導(dǎo)航技術(shù)，針對垂直行業(yè)深度應(yīng)用，提供一站式商用機器人整機解決方案，包括機器人外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計服務(wù)、軟硬件開發(fā)、應(yīng)用層交互設(shè)計、梯控調(diào)度系統(tǒng)、自主返回充電技術(shù)等。幫助客戶在酒店、餐廳、樓宇、醫(yī)院等商用場景，快速開發(fā)機器人，投入應(yīng)用。
思嵐科技總部位于上海，在北京、深圳、成都等地設(shè)有辦事處和運維中心，為全國各地客戶提供及時的售前售后運維響應(yīng)，提升機器人運行效率。目前，思嵐科技業(yè)務(wù)遍布亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。是阿里巴巴、Intel、優(yōu)必選、新松等頭部客戶的共同選擇。
未來，思嵐科技將持續(xù)深耕機器人行業(yè)，擴大自身在機器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、制造優(yōu)勢，提升整體服務(wù)和運維能力，讓產(chǎn)品遍布每一個垂直應(yīng)用場景。同時，思嵐科技作為服務(wù)機器人行業(yè)的開拓者和創(chuàng)新者，將一如既往地專注于機器人的研發(fā)和開拓，發(fā)揮“技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和團隊”上的先鋒帶頭作用。
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