思岚科技为机器人自主移动，做一点小事情

近日，上海知識產(chǎn)權(quán)局公布了《第三十三屆上海市優(yōu)秀發(fā)明選拔賽優(yōu)秀發(fā)明》名單。

以思嵐科技為專利權(quán)人、發(fā)明人的“一種面向移動機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)”榮獲優(yōu)秀發(fā)明銀獎。同時，這項(xiàng)定位導(dǎo)航技術(shù)在全國發(fā)明展覽會上也曾獲項(xiàng)目應(yīng)用金獎。感謝知識產(chǎn)權(quán)局、發(fā)明協(xié)會對思嵐科技的認(rèn)可。

發(fā)明專利

 “九層之臺，起于累土”。思嵐科技從成立之初，在機(jī)器人自主移動相關(guān)技術(shù)的專利發(fā)明、申請、保護(hù)、運(yùn)用和管理上就高度重視，充分踐行“充分運(yùn)營知識產(chǎn)權(quán)，提高企業(yè)競爭力”的方針政策。目前，思嵐科技申請專利已達(dá)百余件，其中發(fā)明專利超50%，已授權(quán)專利超50%，國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)成果遍地開花。

思嵐科技此次獲獎的技術(shù)能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜商用環(huán)境中的可靠定位和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能移動：

• 支持500m*500m大場景、高品質(zhì)地圖構(gòu)建，支持主動式回環(huán)閉合糾正；
• 面對環(huán)境相似度高、無明顯特征點(diǎn)、人群嘈雜、長直走廊環(huán)境時定位精準(zhǔn)，不迷失；
• 面對深色、高反光物體的識別，識別效果更贊，導(dǎo)航更佳；
• 更智能得應(yīng)對動態(tài)移動障礙物，自主上下電梯，多樓層工作；
• ……

SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)核心功能

自主定位與建圖

采用激光SLAM技術(shù)，無需對環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場景中完成實(shí)時定位并利用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)測繪高精度、厘米級別地圖，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶心理預(yù)期。

自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動控制

帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；

采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邊行走邊建圖。

支持多傳感器融合

支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞、深度攝像頭等多種傳感器數(shù)據(jù)，利用融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行可靠導(dǎo)航。

疫情期間，面對“無接觸”配送、消毒、巡檢需求的急速增長，思嵐科技的自主定位導(dǎo)航方案和機(jī)器人通用底盤能幫助機(jī)器人廠家快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心器件的低成本和標(biāo)準(zhǔn)化，快速打造出滿足業(yè)務(wù)的機(jī)器人，投入應(yīng)用場景。

疫情之外，也不乏“強(qiáng)勢輸出”，思嵐科技的自主定位導(dǎo)航方案還為客戶提供了豐富的軟硬件接口，靈活的API，方便進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的友好交互和溝通。幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)看得見的商用價(jià)值。

比如: 在商用零售行業(yè)，自主移動導(dǎo)航方案由于得天獨(dú)厚的“移動”屬性，不僅能完成導(dǎo)覽、營銷，還能提供附加的數(shù)據(jù)價(jià)值，給機(jī)器人使用品牌方提供細(xì)致全面的商業(yè)數(shù)據(jù)和分析，幫助其從多個維度制定合適的營銷決策。同樣的，在其他行業(yè)，自主移動機(jī)器人也在逐漸滲透，帶來眾多的衍生價(jià)值。

思嵐科技“一種面向移動機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)”背后，是思嵐人在機(jī)器人應(yīng)用場景和技術(shù)上的持續(xù)積累和構(gòu)建。同時，思嵐科技也會不斷強(qiáng)化自己的知識產(chǎn)權(quán)體系和專利體系，利用知識產(chǎn)權(quán)政策，提高自主創(chuàng)新力，提高企業(yè)競爭力。全力以赴，為機(jī)器人的智能移動，做一點(diǎn)“小”事情。