疫情之下，如何快速实现无接触配送机器人的开发

突如其來的疫情打亂了所有生活常態(tài)，同時(shí)也在倒逼各行各業(yè)的發(fā)展，尤其是智能機(jī)器人領(lǐng)域，疫情催生了無接觸配送經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在各大防疫場所，配送、消殺等機(jī)器人已成為抗疫的重要成員。

為防止疫情蔓延，醫(yī)院、機(jī)場體育場等大型公共場所都紛紛使用消毒機(jī)器人執(zhí)行清潔工作。除此之外，工廠、辦公室等私人工作環(huán)境也開始引進(jìn)消毒機(jī)器人，希望借此保護(hù)員工健康安全，并省下大量人力。清潔機(jī)器人在防疫期間蔚為潮流，全球各地醫(yī)院從2020年春天便開始利用機(jī)器人執(zhí)行紫外線消毒，相比于2019年，紫外線清潔機(jī)器人的銷售量增加了600%。

除了消毒機(jī)器人，運(yùn)輸配送等機(jī)器人的需求量也在與日俱增，在隔離點(diǎn)、酒店、醫(yī)院等地進(jìn)行藥物、餐食的配送工作，這樣不僅可以減少醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，讓醫(yī)護(hù)人員有更多時(shí)間照顧病人，同時(shí)也減少了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

隨著疫情間接性的發(fā)展，無數(shù)醫(yī)護(hù)人員走上前線，承擔(dān)著被感染的風(fēng)險(xiǎn)，和巨大的超強(qiáng)度工作壓力。機(jī)器人的出現(xiàn)可以成為一個(gè)很好的替代者，一些簡單重復(fù)的勞動(dòng)的都可以交給機(jī)器人來完成，不僅能減少抗疫人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還能做到長時(shí)間不間斷的工作。

當(dāng)然，無論是消毒機(jī)器人還是運(yùn)輸配送機(jī)器人，想要奔赴各大場所完成工作，自主移動(dòng)能力是必不可少的，對(duì)于一些資源有限的中小企業(yè)來說，自主移動(dòng)技術(shù)，研發(fā)周期長，試錯(cuò)成本高，如沒有固定的資金投入，及供應(yīng)鏈和技術(shù)的積累是很難實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來說更是艱難。因此，選擇市面上已有的成熟底盤產(chǎn)品無疑是最好的選擇。

目前業(yè)內(nèi)已有不少涉足機(jī)器人底盤的企業(yè)，但能成熟應(yīng)用于實(shí)際商用場景的底盤并不多，作為我國最早推出移動(dòng)底盤加上其在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢，思嵐科技贏得了眾多企業(yè)的信任，依靠自研的高性能定位導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器技術(shù)的融合，可在多種商用環(huán)境中開展工作，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，接口豐富，可擴(kuò)展性強(qiáng)，能滿足不同應(yīng)用需求。以思嵐科技Apollo底盤為例，在陌生環(huán)境中Apollo能做到實(shí)時(shí)定位并完成高精度地圖繪制，采用SharpEdgeTM精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù)，可構(gòu)建出高精度、厘米級(jí)別地圖，具有超高分辨率，不存在累加誤差。同時(shí)，構(gòu)建的地圖可直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期，即時(shí)在復(fù)雜多變的場景下行走，Apollo也能做到動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物，實(shí)現(xiàn)智能行走。

同時(shí)，Apollo采用了多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓Apollo做到及時(shí)識(shí)別、避讓；深度攝像頭則可偵測到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo輪式機(jī)器人底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況，從而發(fā)送信號(hào)請求機(jī)器人移動(dòng)底盤改變前進(jìn)方便，避免跌落。

此外，Apollo還可進(jìn)行虛擬墻&虛擬軌道設(shè)置，基于純軟件方式進(jìn)行操作，無需額外輔助鋪設(shè)，即可對(duì)Apollo進(jìn)行活動(dòng)范圍及行走路線設(shè)置。同時(shí)支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。不僅如此，輪式機(jī)器人底盤Apollo擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開發(fā)擴(kuò)展。可通過有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對(duì)整個(gè)Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。

目前，基于Apollo輪式機(jī)器人底盤而完成上層應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人已在各大領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如達(dá)闥醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人Pepper、阿里巴巴巡檢機(jī)器人 Diana、萬德昌送餐機(jī)器人熊二等。依靠思嵐科技自研的高性能定位導(dǎo)航技術(shù)，可幫助各類服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景的智能移動(dòng)。

疫情之下，想要快速實(shí)現(xiàn)無接觸配送機(jī)器人的開發(fā)，選購市面上已有的成熟底盤產(chǎn)品無疑是最好的選擇，不僅可以降低研發(fā)成本，還能快速占領(lǐng)市場先機(jī)。