思岚科技携手上电科、中电协，制定三项机器人算法测试标准

為引領產(chǎn)業(yè)標準，促進行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。4月，由上電科主導，中電協(xié)電氣場所用機器人安全與檢測標準化專業(yè)委員會歸口的三項機器人團體標準正式發(fā)布。思嵐科技與十余家機器人功能型平臺一起，起草和參編了三項機器人算法測試標準。希望從機器人移動算法、目標檢測、編碼規(guī)范等方面著手，促進中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

這三項機器人算法測試標準分別是：

• 《機器人移動算法性能測評要求》
• 《機器人目標檢測算法測評要求》
• 《機器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）》

1、機器人移動算法性能測評要求

標準編號：T/CEEIA 564-2022

實施時間：2022-4-1

《機器人移動算法性能測評要求》規(guī)定了移動機器人測試要求、測試對象、測試條件、指標要求與等級劃分、仿真測試方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗輸入數(shù)據(jù)、試驗報告。

移動算法性能測評內(nèi)容包含：建圖算法性能、導航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。

所有測試項目都基于研究院自主研發(fā)的“移動能力評價系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運算模塊（主要由物理引擎實現(xiàn)）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實現(xiàn)），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結果輸出、 信息記錄等）。并可以提供下功能：

• 可以對機器人及傳感器的工作原理進行高度仿真還原；
• 可以對各類機器人移動能力算法進行測試；
• 可以在測試前設置并在測試中觀察和調(diào)整各類測試參數(shù)；
• 可以輸出測試結果和數(shù)據(jù)；

思嵐作為國內(nèi)首家完成移動算法性能系統(tǒng)對接并通過移動算法評價的機器人公司，移動算法軟件架構主要由三大層組成，分為用戶系統(tǒng)層，Slamware核心層以及Slamware底盤適配層。

• 用戶系統(tǒng)層：提供針對核心算法的接口和應用app，方便客戶使用和快速二次開發(fā)。
• Slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能，還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。
• Slamware底盤適配層：通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋對接軟件測評及調(diào)測平臺。

思嵐的slamware解決方案不僅在各項移動性能測評中達到了標準要求，還表現(xiàn)優(yōu)異。定位精度能達到0.05m。碰撞測評中，在狹窄室內(nèi)多移動物體場景下往返共九次，到點成功率為100%，與移動物體0碰撞。

▲ 移動算法仿真測試過程

路徑規(guī)劃測評中使用的是500m*500m大地圖，實現(xiàn)完全自主的路徑規(guī)劃，成功率也達到100%。在此次馳援方艙的項目中，思嵐機器人在臨港和青浦方艙共計完成了約70000㎡的建圖部署任務，機器人配送成功率高達99%。

2、機器人目標檢測算法測評要求

標準編號：T/CEEIA 565-2022

實施時間：2022-4-11

《機器人目標檢測算法測評要求》規(guī)定了機器人目標檢測算法數(shù)據(jù)集測試的性能指標評估規(guī)范，包含了在各場景數(shù)據(jù)集的建立原則以及不同數(shù)據(jù)集對算法模型泛化能力的測試評估。

思嵐將目標檢測算法融合到機器人的運動控制當中，通過采集機載攝像頭的RGBD圖像信息，識別機器人行進過程中常見的障礙物，包括：人、手勢、沙發(fā)、椅子、臺階、貓、狗等寵物，不但實現(xiàn)了更魯棒和更智能的實時避障，還擴展了如人物跟蹤等附加功能。

▲目標跟隨

3、機器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）

標準編號：T/CEEIA 566-2022

 實施時間：2022-4-11

《機器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）》規(guī)定了機器人安全系統(tǒng)相關程序的C++編碼規(guī)范，可為機器人研制方、用戶方以及第三方檢測等機構進行C++代碼測評提供指導。

思嵐在機器人相關項目開發(fā)的時候一直遵循嚴格C++編碼規(guī)范，保障代碼閱讀性和持續(xù)開發(fā)性的同時，還保證了機器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性。

此次，思嵐科技參編的3項機器人算法測試標準正式發(fā)布，不僅驗證了思嵐科技在機器人領域多年的技術積累，還驗證了思嵐科技在做機器人標準化上的決心。思嵐科技愿與同行一起，針對國內(nèi)市場和技術發(fā)展需求，積極制定切實可行的機器人相關標準，促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，走向全國，推向世界。