机器人底盘市场潜力巨大，助力机器人企业快速抢占市场先机

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)也逐漸成熟，不論是在餐廳、酒店、銀行等公共場所還是在家庭中應(yīng)用，機器人都是一個很好的得力助手，同時也給消費級機器人帶來了廣闊的市場空間。

機器人產(chǎn)業(yè)熱潮，催生“機器人底盤”這一細(xì)分品類

據(jù)了解，到2013年消費級機器人市場價值將達(dá)到150億美元左右，尤其在我國將面臨人口老齡化、勞動力成本上升及人工紅利逐漸消失等問題，因此，我國迫切需要加快“機器換人”的速度，在智能化浪潮的推動下，機器人相關(guān)企業(yè)爭相布局賽道。

當(dāng)然，機器人行業(yè)技術(shù)門檻相對較高，雖有政策的支持和資本的青睞，但技術(shù)比拼才是硬實力。從目前來看，我國機器人企業(yè)主要集中在技術(shù)含量較低、利潤率不高的中下游，對掌握技術(shù)的入行者來說，選擇上游的軟硬件市場或許會有更多機會，其中就包括了機器人底盤，兼?zhèn)渥灾鞫ㄎ?、?dǎo)航的基礎(chǔ)硬件模塊，同時也是服務(wù)型機器人必不可少的重要硬件之一。

機器人底盤對于機器人本體的重要性，不亞于雙腿對人的重要性，換句話說，服務(wù)機器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外，其他重要的部分都在機器人底盤這個模塊上，機器人底盤重要性的凸顯，致使越來越多企業(yè)涌入其中，其中還包括了一些傳統(tǒng)巨頭騰訊、百度及多家A股類科技公司出資入股了一些機器人底盤企業(yè)，也從側(cè)面反應(yīng)了該行業(yè)的重要性。同時，機器人底盤市場的向好也預(yù)示著下游產(chǎn)品的需求正處于上升趨勢。

機器人底盤技術(shù)壁壘高，產(chǎn)品落地難

機器人底盤雖有較大的開發(fā)潛能，但從技術(shù)落地到產(chǎn)品上，具有較高的行業(yè)壁壘，需要具備自主定位、建圖、導(dǎo)航等多種功能，并能做到自主路徑規(guī)劃及自動避開障礙物，實現(xiàn)機器人的智能行走。

其次，機器人底盤的技術(shù)壁壘還在于不同場景下的多傳感器融合，從物體層面上來看，機器人底盤主要是眾多傳感器的集成，包括激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、紅外、防碰撞跌落等，以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進(jìn)行集合，則需要相應(yīng)的算法及對應(yīng)的軟件等相關(guān)技術(shù)。

另外，機器人底盤的研發(fā)屬于高端制造行業(yè)，研發(fā)周期長，試錯成本高，如沒有固定的資金供應(yīng)鏈及技術(shù)積累，對初創(chuàng)企業(yè)來說，將很難實現(xiàn)盈利增收，需要投入的技術(shù)研發(fā)、材料等成本費用較高，資金回流也將會是很大的難題。所以，并非所有的入局者都能成功領(lǐng)跑，在實際的應(yīng)用場景中，對機器人底盤的技術(shù)要求越來越高，不僅要保證機器人的平穩(wěn)運行，同時又要對其成本降低。因此，低成本、高性能且通用的機器人底盤將是全行業(yè)的研究方向。

企業(yè)紛紛入局機器人底盤賽道，爭奪底盤市場

據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)涉足機器人底盤的企業(yè)已有10余家，其中不僅有專注于機器人本體的企業(yè)，也有像思嵐科技這種專注于機器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的企業(yè)。

從上表中可看出，除了思嵐科技，國內(nèi)的布科思、云跡、EAI等廠商也涌入其中，大部分企業(yè)都以輪式機器人底盤為主，且應(yīng)用在服務(wù)機器人上居多。相比來說，輪式機器人底盤運行速度更快，運動噪聲更低，應(yīng)用在服務(wù)型機器人上更為適合，而履帶式機器人底盤由于牽引力較大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，因此在特種機器人身上更為適用。

作為我國最早入局機器人底盤賽道的企業(yè)，思嵐科技在實現(xiàn)機器人自主行走技術(shù)中具有豐富的研發(fā)及實踐經(jīng)驗。以思嵐科技為首的機器人底盤ZEUS已能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，不僅知道周邊環(huán)境還能識別自己所在位置，同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級高精度地圖。

ZEUS不僅采用了國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而再靠近這些物體前及時避讓。

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

因思嵐科技本身是一家專注于機器人定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，所以，旗下的機器人底盤產(chǎn)品在環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等功能上也更具優(yōu)勢。如今，思嵐科技的機器人底盤已成熟的應(yīng)用于餐廳、商場、銀行、超市、機場等服務(wù)型機器人中。