思岚小型机器人轮式底盘 可满足多种商用需求

隨著導(dǎo)航、語(yǔ)音識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步，商用化服務(wù)機(jī)器人步入了我們的視野，在商超、酒店、寫(xiě)字樓、餐廳等多個(gè)場(chǎng)景中被廣泛應(yīng)用。對(duì)于商用化服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，自主移動(dòng)是其最基本的能力。

目前市面上解決機(jī)器人自主移動(dòng)問(wèn)題主要有兩種方案，一種是基于SLAM技術(shù)提供激光SLAM或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方案，另一種是直接提供自主移動(dòng)底盤(pán)產(chǎn)品，對(duì)于一家想快速占領(lǐng)市場(chǎng)先機(jī)的機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，底盤(pán)產(chǎn)品無(wú)疑是最好的選擇。

但市面上的底盤(pán)產(chǎn)品大多存在價(jià)格高、體積大及行走不穩(wěn)定等問(wèn)題，思嵐科技小型機(jī)器人輪式底盤(pán)的出現(xiàn)顛覆了業(yè)內(nèi)對(duì)底盤(pán)產(chǎn)品的認(rèn)知。其雅典娜（Athena）底盤(pán)產(chǎn)品的批量售價(jià)可達(dá)到6000元左右。

相較于其他底盤(pán)產(chǎn)品，雅典娜不僅在成本上實(shí)現(xiàn)了突破，在產(chǎn)品配置上，除了激光SLAM雅典娜還搭載了全新視覺(jué)導(dǎo)航（VSLAM），雙重導(dǎo)航的靈活搭配使得機(jī)器人的運(yùn)行更穩(wěn)定。

同時(shí)，雅典娜除了配備25/40m的高性能激光雷達(dá)外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。搭載思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAMWARE3.0定位導(dǎo)航方案，能實(shí)現(xiàn)500*500m超大場(chǎng)景的地圖構(gòu)建。即使在復(fù)雜多變的商業(yè)環(huán)境中也能成功完成自主建圖，定位與導(dǎo)航，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更靈活的避障。

擁有多傳感器融合技術(shù)的雅典娜，在面對(duì)玻璃、鏡子等高透材質(zhì)時(shí)，雅典娜能做到及時(shí)識(shí)別及避讓，并做好下一步的路徑規(guī)劃。另外，由于雅典娜小巧的機(jī)身優(yōu)勢(shì)，對(duì)于一些環(huán)境緊湊的場(chǎng)所，雅典娜也能實(shí)現(xiàn)更智能的移動(dòng)。

在上圖這樣一個(gè)70cm的狹小走道，2個(gè)人并行可能都比較困難，但雅典娜底盤(pán)卻可以很順暢的通過(guò)。

除了體積小、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)外，小型機(jī)器人輪式底盤(pán)雅典娜還支持自主搭乘電梯、虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電及云端遠(yuǎn)程管理等多種功能。并能滿足電源開(kāi)關(guān)、控制接口等硬件標(biāo)準(zhǔn)化要求，實(shí)現(xiàn)相關(guān)接口的有效連接。

從第一臺(tái)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)始，思嵐科技就采用了多傳感器融合、軟硬件互補(bǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)具體場(chǎng)景的應(yīng)用解決，通過(guò)融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波等傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的全面感官，能精準(zhǔn)做到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物的探測(cè)，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導(dǎo)航算法，即使面對(duì)各類復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，也能在障礙物之間穿梭自如。

思嵐科技低成本底盤(pán)的出現(xiàn)，可大大降低機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)難題及周期，并將更多的時(shí)間和精力投入至上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)，做到機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的降本增效。